Escalera al Cielo se inicia con un corto recorrido por sendero que nos sitúa a los pies de la escalera. Antes de llegar al primer escalón de la escalera tendremos que pasar un pequeño puente nepalí de cadena ,corto pero intenso que ya nos hace tener una idea de lo que vendrá a continuación. La escalera tiene unos 50 metros de recorrido, uniendo una pequeña aguja rocosa de la que parte con la cima del muro en el que finaliza.

Es recomendable llevar un mosquetón del disipador a cada barandilla de la escalera, y no los dos al mismo.

Por supuesto, durante todo el recorrido habremos de emplear un sistema de absorción de energía (cinta disipadora), así como arnés y casco. Es fundamental para una actividad segura, el permanecer siempre unidos a la línea de vida (cable de acero) habilitado durante todo el recorrido.

Una vez coronada la cima de la Escalera al Cielo, el resto del recorrido nos brinda una sencilla escalada por terreno típico de arista. El fin del itinerario confluye a su vez con el final de la ferrata Peñaruscos (de dificultad K-6). Importante no confundir el camino de retorno (recto), con el de la ferrata Peñaruscos (izquierda y abajo).

En este punto, el retorno se realiza caminando, en escasos 15 minutos. Primero destrepamos un paso sencillo y continuamos escasos metros por el bosque para enlazar rápidamente con el pueblo de la Hermida.